Zunächst einmal: Möchtest du nur die ganzen Unterkategorien aufgelistet haben oder soll mit denen etwas geschehen? Brauchst du nur die "untersten" Kategorien oder auch die Pfade zu den Kategorien? Von wie vielen Ebenen (sprich wie oft können Unterkategorien hintereinander im Baum auftauchen) reden wir?
Wenn du diese nur aufgelistet haben möchtest, sehe ich keine andere Option, die von der Laufzeitkomplexität geringer ist, als jeden Pfad nacheinander durchzugehen. Nach dem Muster
Oberkategorie -> Kategorie -> Unterkategorie -> Unterkategorie I
-> Unterkategorie II ...
Unterkategorie II -> Unterkategorie III ...
Unterkategorie III -> Unterkategorie IV ...
...
Kategorie II -> ...
...
Jedoch kann man bestimmt etwas machen, wenn du bspw. eine Sortierung wünschst oder nur eine Suche anstrebst.
Gut ich kenne mich jetzt mit Pebble nicht aus, aber ist es umsetzbar ein Dropdown im Dropdown zu machen das zu sozusagen im ersten Dropdown :
etc hast und dann klickst du du eins an und von da aus öffnet sich (andere offene schließen sich) dann ein neues Dropdown mit den Unterkategorien
Wäre einfach zu verstehen und vermutlich auch performanter einaml alles laden anstatt jedesmal neu zu laden ?
Hoffe die Idee hiflt 
Grüße Maxi